中图分类号：TN911.73-34；TP391 文献标识码：A文章编号：1004-373X（2026）05-0193-06

0 引言

随着自动驾驶行业的快速发展，基于视觉的二维目标检测得到了广泛应用与研究。然而，二维目标检测易受光照、天气等因素的（试读）...