中图分类号：TN911.7-34；TP391；TP183 文献标识码：A 文章编号：1004-373X（2026）05-0185-08

0 引言

在智能交通系统与自动驾驶技术快速发展的背景下，车辆轨迹预测已成为保证行车安全与提升决策效率的关键技术之一（试读）...