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基于改进APF-RRT*算法的机械臂路径规划研究-现代电子技术2026年05期

基于改进APF-RRT*算法的机械臂路径规划研究

作者:张鹏飞 章翔峰 姜宏 马奔驰 李伟达 李坤 字体:      

中图分类号:TN919-34;TH112;TG659 文献标识码:A 文章编号:1004-373X(2026)05-0132-06

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随着社会的进步与科学技术的发展,传感器技术、视觉系统和人工智能等领域也取得了巨大突破,机械臂的智能化和自动(试读)...

现代电子技术

2026年第05期