中图分类号：TN911.73-34；TP391.4 文献标识码：A 文章编号：1004-373X（2026）05-0147-10

0 引言

领域的重要交叉研究任务之一，旨在通过像素级分类准确捕获城市道路场景中典型目标的位置信息和语义表征。因此，交通（试读）...