中图分类号：TN911.7-34；TP391.41 文献标识码：A 文章编号：1004-373X（2026）05-0125-07

0 引言

深度估计旨在从视觉输入重建三维场景结构，是计算机视觉的基础任务。其中，单目深度估计仅需单摄像头即可生成稠密深（试读）...