0 引言
永磁同步电机（PMSM）凭借可靠性以及高功率密度等优势，被广泛应用于各类工业领域。传统的矢量控制方法中，转速环与电流环通常依赖于比例积分（PI）控制来实现。然而经典的PI控制在PMSM的运转中存在超调高、鲁（试读）...
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