0 引言
在过去的几十年里，无人机已经从一种军事技术转变为一种商业和公共领域都广泛应用的工具。随着无人机技术的发展，其在农业[、环境保护灾难救援[3]货物运输等许多领域的应用也越来越广泛。然而，无人机的广泛应（试读）...
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