0 引言
随着无人机技术的快速发展，无人机在军事、农业、环境监测、测绘和灾害响应等领域已广泛应用，尤其是在自主导航和飞行任务中，这要求其具备高精度的导航能力。然而在复杂且动态的环境中，传统的导航方法往往依（试读）...
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