一、引言
当前，以大模型、具身智能为代表的通用人工智能技术正驱动智能体从“感知理解”向“决策执行”跨越，为人形机器人的智能化突破提供了革命性机遇。人形机器人，因其与人类环境和工具的天然兼容性，
被视为（试读）...
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