文章编号 1004-924X（2026）08-1268-15
摘要： 工业机器人凭借其高柔性， 已成为自动化装配的重要载体。然而， 在对尺寸链上关键点位的距离有严格要求的装配任务（如孔轴类装配）中， 机器人现有的绝对定位精度往往难（试读）...
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