本期专稿对足式机器人做了较为详细的介绍，包括现阶段主要技术及其难点。本文在此基础上进一步阐释足式及各类机器人创新面临的科学挑战，概括为“过三关”。
第一关是从封闭世界到开放世界的跨越。封闭世界中的一切都（试读）...
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